L'osso, visto dall'esterno, si presenta come una struttura compatta. All'interno invece, presenta una struttura spugnosa che contiene del tessuto molle: il midollo osseo.
La parte dura è costituita da minerali di calcio annegati in una matrice di cartilagine.

Anche se sono costituiti per la maggior parte da minerali, le ossa sono degli organi a tutti gli effetti: la parte di minerale viene continuamente rinnovata dall'azione di due tipi di cellule, gli:

• osteoclasti, il cui compito è di distruggere l'osso;
• osteoblasti, i quali generano nuovi cristalli di minerale per rimpiazzare i vecchi, dando vita al processo di rimaneggiamento osseo.

Esternamente le ossa presentano una superficie liscia, in quanto sono ricoperte dal periostio. In alcuni punti però, il periostio è mancante. questi punti si trovano:

• in prossimità delle articolazioni (dove al posto del periostio è presente della cartilagine, la quale ha scopo protettivo);
• nelle inserzioni dei tendini (per favorirne la presa sulle ossa).